[发明专利]一种面向行人导航的注视方向估计方法在审
| 申请号： | 202110040659.X | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112799407A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周沙;牛继强;徐丰;潘晓芳 | 申请（专利权）人： | 信阳师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙) 11556 | 代理人： | 付金豹 |
| 地址： | 464099 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种面向行人导航的注视方向估计方法，包括以下步骤：以街景视图和智能眼镜或智能手机采集的注视图像作为输入数据，得到街景视图序列IMG和注视图像序列PHT；判断街景视图与行人是否同位；若同位，则采用图像相似度度量方法，计算行人当前注视图像与街景视图序列IMG中各元素的匹配度并采用同位估计法，将最匹配的街景视图的朝向作为行人当前注视方向；若异位，则计算方位角γ |
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| 搜索关键词： | 一种 面向 行人 导航 注视 方向 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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