[发明专利]智能服务型多功能足式机器人在审
| 申请号： | 202110040717.9 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112874654A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王福杰;秦毅;郭芳;任斌;姜鸣;胡耀华;姚智伟 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人： | 王阳虹 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人关节技术领域，公开了一种智能服务型多功能足式机器人，包括第一电机及减速器总成构成的第一关节、第二电机总成和第二减速器构成的第二关节；第一电机及减速器总成的输出轴上固定有第一输出连杆，第二减速器设于所述第一输出连杆内，第二电机总成通过传动杆驱动所述第二减速器。本发明第二电机总成的固定端与第一电机及减速器总成的固定端固定在一起，而不是常规机器人关节串联结构的第二电机固定端固定在第一电机及减速器总成的输出端上，使得该机器人双关节两个输出轴的输出惯量都较小，并且省去了穿到第二关节第二电机总成的动力线缆。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 服务 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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