[发明专利]一种深度相机及其成像方法

摘要

本发明公开了一种深度相机及其成像方法，其中，一种深度相机的成像方法，包括如下步骤：针对相同场景采用不同曝光时间进行处理，以得到针对相同场景具有不同曝光时间的多帧原始图像；采用并行处理加速方法分别处理各帧原始图像；采用颜色校正处理方法针对所述每帧原始图像做颜色校正处理；从多帧原始图像中识别出目标中所包含的各景物；获取各景物对应的轮廓信息。本发明能够获取每个区域对应的清晰度最佳的成像位置，将每个区域所对应的区域图像进行合并，得到所述目标的目标图像，使得最终成像更加清晰锐利，且目标内部的景物都可清晰呈现，使得相机可以真实地还原高动态范围场景而不出现细节的缺失和色彩的偏差。