[发明专利]电动汽车滑行控制方法、存储介质和系统在审
申请号: | 202110041234.0 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112721648A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 吴康 | 申请(专利权)人: | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
主分类号: | B60L7/18 | 分类号: | B60L7/18;B60T13/74 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 张相升;杨仁波 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种电动汽车滑行控制方法、存储介质和系统,其方法包括:响应于汽车进入滑行工况的行驶状态信号,获取预设滑行回收等级和汽车的当前行驶速度;根据当前行驶速度和预设滑行回收等级确定汽车的目标减速度;根据当前行驶速度和目标减速度得到汽车的目标制动力;将目标制动力分配为目标电制动力和目标液压制动力;获取汽车在目标制动力下的实际减速度,根据实际减速度和目标减速度对目标制动力进行补偿得到补偿后的目标制动力。本申请的以上方案,实现了车辆在滑行工况下以目标减速度为控制目标的闭环控制方案,可以使车辆的减速度达到真正的目标减速度。 | ||
搜索关键词: | 电动汽车 滑行 控制 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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