[发明专利]一种移动目标定位方法、装置、电子设备、系统及介质在审
申请号: | 202110041383.7 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112907661A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 马元勋;何林;唐旋来;杨亚运 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/579;G06T7/246;G06K7/14;G01C21/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种移动目标定位方法、装置、电子设备、系统及介质。该方法包括:获取移动目标上的图像采集单元采集的包含标签的区域图像中各像素点的深度信息;其中,所述标签设置于参考平面上,所述标签被所述图像采集单元识别的表面与所述参考平面属于不同平面;根据各像素点的深度信息,从所述区域图像中提取标签区域;根据所述标签区域中的特征点,确定所述移动目标的定位。上述方案能够获取区域图像中各像素点的深度信息,根据深度信息更加精确地针对性提取标签区域,进而提高定位的精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 目标 定位 方法 装置 电子设备 系统 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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