[发明专利]一种相机内外参联合标定系统在审
| 申请号： | 202110041533.4 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112837377A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张晓日;杜文阳;黄喆 | 申请（专利权）人： | 上海力信测量系统有限公司;力信测量（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机内外参联合标定系统，包括：标定装置，所述标定装置包括发光点，所述标定装置安装于盾构机内部空间；全站仪，所述全站仪安装于所述外部盾构机所处的隧道的侧壁；所述全站仪位于标定装置和所述后视棱镜之间，用于获取发光点在全站仪坐标系下的全站仪坐标；相机，所述相机安装在所述盾构机的支撑盾上，用于通过获取发光源在相机像素坐标系下的相机像素坐标，并根据所述全站仪坐标和所述相机像素坐标标定所述相机的参数。本发明的技术效果：能够方便快捷并准确的标定出在现场盾构机空间内相机与全站仪之间的关系，使得盾构机的位姿测量结果更加地精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 内外 联合 标定 系统 | ||
【主权项】：
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