[发明专利]一种无人机的编队回收装置及回收方法在审
| 申请号： | 202110042006.5 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112678182A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赵龙飞;陈兆通;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64D3/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达;夏华栋 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的编队回收装置及回收方法，该装置包括载机，内设有定位抓取机构；多个无人机，每个所述无人机上设有前向牵拉对接件和后向级联对接件，相邻两个所述无人机的前向牵拉对接件和后向级联对接件相配合；多个所述无人机按照编队依次连接，最前方的无人机为长机，所述长机与所述定位抓取机构相连接，所述定位抓取机构能够将所述无人机按照编队顺序依次抓入到所述载机中。本公开可大大减少无人机编队与载机对接后回收的时间，从而能保证有限时间内提高回收的数量，且不易造成显著的无人机的质量增加和续航降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
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