[发明专利]一种用气体流动控制姿态的机械臂有效
| 申请号： | 202110042295.9 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112454342B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 钟晓林 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞技利机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 215416 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用气体流动控制姿态的机械臂，包括底盘，所述底盘上侧设有机械臂主体，所述机械臂主体通过所述底盘安装在能够为机械臂提供移动动力的动力装置上，所述机械臂主体左右对称分布，所述底盘上侧面固定连接有充气柱，所述充气柱中设有气体流动空间，所述气体流动空间中设有气流控制装置，两个所述充气柱上侧固定连接有重物平台，机械臂主体由可充气的塑胶外壳构成，在通入高压气流后能够承受压力，从而形成支撑结构，在不充气的阶段能够折叠放置，通过改变阀门的开度以控制气流的压强，从而使得手臂内产生压差，从而使得手臂弯曲，达到改变姿态的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气体 流动 控制 姿态 机械 | ||
【主权项】：
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