[发明专利]智能售货柜的立体视觉检测方法、设备和存储介质在审
申请号: | 202110042647.0 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112883784A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 高铁柱 | 申请(专利权)人: | 北京每日优鲜电子商务有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G07F11/00 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 王一 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了智能售货柜的立体视觉检测方法、设备和存储介质。所述方法包括:响应于接收到第一触发指令,采集所述智能售货柜内的第一货品图像,所述第一货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像;对所述第一货品图像进行处理,生成所述智能售货柜内的第一立体货品图像;响应于接收到第二触发指令,采集所述智能售货柜内的第二货品图像,所述第二货品图像包括从不同的角度采集到的货品图像;对所述第二货品图像进行处理,生成所述智能售货柜内的第二立体货品图像;根据所述第一立体货品图像和所述第二立体货品图像确定所述智能售货柜内的货品的变化信息立体货品图像。以此方式,提高了自动售货柜内货品识别的准确率。 | ||
搜索关键词: | 智能 售货 立体 视觉 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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