[发明专利]一种用于钣金流水线的翻转机械手有效
| 申请号： | 202110043551.6 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112692871B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 周智;曹飞;谭金辉 | 申请（专利权）人： | 华翔翔能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙) 43254 | 代理人： | 彭凤琴 |
| 地址： | 413002 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于钣金流水线的翻转机械手，包括底座和机械臂，底座面向机械臂的一侧设置升降装置；升降装置的升降端设置连接座，连接座背离升降装置的一端设置连接轴和两连接板，连接依次横向穿过各连接板；连接座背离升降装置的一侧还设置第一电机，第一电机的输出端连接连接轴的其中一端；两连接板之间设置伸缩装置，伸缩装置和连接轴固定连接，伸缩装置的伸缩端和机械臂的其中一端连接，机械臂的另一端设置抓手；机械臂远离伸缩装置的一侧开设容纳槽，容纳槽内设置第二电机，第二电机的输出端连接抓手。本发明提出技术方案中可以满足不同钣金流水线之间的待加工件运输，降低人为因素的参与，从而提高钣金流水线中成品合格率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流水线 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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