[发明专利]多臂节的臂架检测方法、装置、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202110044441.1 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112776005B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 曾中炜;付新宇;高荣芝;岳红旭;尹君 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种多臂节的臂架检测方法，属于工程机械技术领域。所述多臂节的臂架检测方法包括：在第一臂节和第二臂节之间的相对角度固定时，获取所述第一臂节最后的有效角度为初始角度，所述第一臂节和所述第二臂节为该臂架任意两个臂节；实时所述获取所述第二臂节的倾斜角度；以及根据所述初始角度、所述第二臂节的倾斜角度，确定所述第一臂节的倾斜角度。通过夹角约束，即任意两臂的相对位置固定，可以建立起利用第二臂节的角度检测装置与目标检测臂，即与第一臂节间的关联，并实现对目标检测臂的倾斜角度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 多臂节 检测 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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