[发明专利]一种飞机纵向重心调配控制方法有效

专利信息
申请号: 202110044582.3 申请日: 2021-01-13
公开(公告)号: CN112882379B 公开(公告)日: 2022-09-30
发明(设计)人: 魏德宝;李俊玉;乔立岩;闫宏亮;徐敦;杨春霞;彭喜元 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学;中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
主分类号: G05B11/42 分类号: G05B11/42;B64F5/60
代理公司: 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 代理人: 刘景祥
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了一种飞机纵向重心调配控制方法,属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤:步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值及当前重心与目标重心偏差阈值;步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量,并判断所述力矩量是否大于可以启动调节的力矩量阈值,进而控制电动球阀的开度,完成重心的调配。本发明采用FPGA实现液位信息采集及液位调节控制、电动球阀的开度调配以及控制方法,基于力矩量利用前馈和PID结合的算法控制电动球阀的开度,调动全部水箱参与重心调配,并采用预关闭方式提高重心调配控制方法的精度,调配快且精确。
搜索关键词: 一种 飞机 纵向 重心 调配 控制 方法
【主权项】:
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