[发明专利]一种自动卷线装置在审
| 申请号： | 202110044825.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112811268A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张志刚;冯常;张远;梁平华;窦普;高永明;廖礼斌;张闰;赵建平;陈志波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44;B65H59/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动卷线装置，装置采用一个马达驱动卷线筒，实现线缆自动收放功能。卷线筒上的主动同步带轮和丝杆轴上的从动同步轮通过同步带联动。与丝杆轴配合的走线器上设有丝杆螺母，与丝杆轴配合从而与卷线筒联动，使线缆收放有序。在滚筒上设有螺旋槽，线缆回收时，线缆能在卷线筒上依次整齐排列。线缆张紧辊通过一对复位扭簧作用，使线缆保持绷紧状态，减小线缆收放时的摩擦阻力。自动卷线装置主要用在有线驱动遥控移动机器人上，为有线远程移动机器人提供自动收放后端线缆的功能，便于工作人员操纵，提高远程移动机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 线装 | ||
【主权项】：
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