[发明专利]起重机的自动堆箱系统及起重机在审
| 申请号： | 202110045300.1 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112875521A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 凌杰;肖自立;徐健 | 申请（专利权）人： | 西门子（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16;B66C13/08;B66C13/18;G01B11/02;B65G57/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 起重机的自动堆箱系统，包括一对位置检测单元(10)、一个图像处理单元(20)以及一个控制单元(30)。位置检测单元能够设置于吊具，各位置检测单元包括一个线激光器(12)和一个相机(14)。两个线激光器分别能够在位于吊具抓起的集装箱下部的集装箱的顶面投射沿吊具的运动方向延伸的激光光条。相机能够对应地获取含线激光器投射的激光光条的图像信息。图像处理单元配置为能够计算得出吊具抓起的集装箱的偏离距离信息。控制单元配置为能够根据偏离距离信息控制驱动系统驱动吊具运动，使吊具抓起的集装箱与下部的集装箱对齐。起重机的自动堆箱系统的算法更简单并且不易受到现场环境的干扰。本发明还提供了具有上述控制系统的起重机。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 自动 系统 | ||
【主权项】：
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