[发明专利]一种大行程柔性二维运动平台在审
| 申请号： | 202110045977.5 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112882225A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 敬子建;李含;亓波;谭毅;任戈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G02B26/08 | 分类号： | G02B26/08;F16C11/12 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大行程柔性二维运动平台，包括：固定基座(4)；与所述固定基座(4)同轴放置的运动平台(1)；以及放置于运动平台(1)和固定基座(4)之间的柔性虎克铰链(2)和线性作动器(3)；所述线性作动器(3)共四个呈对称均匀分布；所述柔性虎克铰链(2)位于四个线性作动器(3)中间；所述线性作动器(3)和柔性虎克铰链(2)两端通过螺钉分别与运动平台(1)下端面和固定基座(4)上端面连接；所述固定基座(4)上分布有螺纹安装孔，用于与外部结构相连；所述柔性虎克铰链(2)包括上柔性铰链支座(2‑1)，中间运动块(2‑2)，以及下柔性铰链支座(2‑3)，与运动平台(1)与固定支座均采用螺钉连接；所述线性作动器(3)共四个，与运动平台(1)和固定支座均采用螺钉连接；该平台适合高精度大行程角度的运动应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 柔性 二维 运动 平台 | ||
【主权项】：
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