[发明专利]自动驾驶装置在审
| 申请号： | 202110046222.7 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113173181A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 近藤铃华;桥本龙 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够减轻驾驶员的不安的自动驾驶装置。自动驾驶装置具有：是否需要变更判定部(31)，判定在自动驾驶中的车辆(10)中是否需要变更车辆(10)的行驶状态或者车辆(10)的控制主体；检测部(32)，在需要该变更的情况下，检测驾驶员能够视觉辨认的预定的地上物、驾驶员能够辨识的预定的通知信息、或者车辆(10)的周围的预定的状况；以及定时控制部(33)，在检测到预定的地上物、预定的通知信息或者预定的状况时，使车辆控制部(34)执行与判定为需要的变更对应的车辆(10)的控制、或者经由通知部(7)对驾驶员通知该变更。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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