[发明专利]一种医院静配中心用机械手分拣机有效
申请号: | 202110046888.2 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112893196B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 程言明;朱雄 | 申请(专利权)人: | 苏州比利特科技信息咨询有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 安徽申策知识产权代理事务所(普通合伙) 34178 | 代理人: | 程艳梅 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种医院静配中心用机械手分拣机,包括机械手轨道、盒装机械手、瓶装机械手、盒装组合架、瓶装组合架、出药顶杆、天花顶轨、送药滑块、盛药篮转轴、盛药篮、抓药吸盘、活动轴固定板、卡块固定爪、卡块活动拉杆、瓶颈卡块、卡块固定螺栓;所述机械手轨道设置在储藏室、分选室内,并从储藏室一侧延伸出;机械手轨道上安装有盒装机械手、瓶装机械手;所述盒装机械手底端设置有抓药吸盘,多个抓药吸盘分布在盒装机械手底端。本发明具有药品适应性强,降低医院人工强度,提升抓取药的效率的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 医院 中心 机械手 分拣 | ||
【主权项】:
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