[发明专利]无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统有效
| 申请号： | 202110048529.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112880709B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 刘天云;孙玉军;张建民;王玉孝;王恩志;芦永政 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01D5/00 | 分类号： | G01D5/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：在回转平台中央的中心回转接头上设置有齿圈，在回转平台中心孔壁处通过螺栓安装多片L型安装架，在两片L型安装架之间，安装顶端带测角传感器探孔的传动轴，在传动轴下端设置有与齿圈相同参数的齿轮；在上端一片L型安装架上安装角度编码器，角度编码器下端的测角传感器，插入所述传动轴的测角传感器探孔内，角度编码器上的信号传输线与挖掘机上的控制中心连接。通过在挖掘机的回转接头下部安装齿圈，中心孔壁处安装齿轮，齿轮轴另一端安装随轴转动的测角传感器。测角传感器实时测量回转平台相对下车行驶架的角度，测量系统能自动恢复上次停机时的回转角度，实现在线测量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 挖掘机 回转 平台 角度 测量 系统 | ||
【主权项】：
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