[发明专利]物品输送设备

摘要

本发明提供一种物品输送设备。沿着行驶路径行驶的物品输送车具备：障碍物传感器，检测存在于检测区的障碍物；以及控制部，基于障碍物传感器的检测信息，控制物品输送车的行驶速度；在障碍物传感器的可检测区内，设定不进行由障碍物传感器对于障碍物的检测的非检测区；将在将检测区的一部分与障碍物传感器连结的检测线上存在非检测区的状况作为特定状况；控制部在是特定状况、并且成为因为在非检测区存在遮蔽物而在检测区中存在不能检测障碍物的不可检测区的状况的情况下，使物品输送车减速为比第1行驶速度低速的第2行驶速度。