[发明专利]一种红枣自动化筛选方法有效
申请号: | 202110048903.7 | 申请日: | 2021-01-14 |
公开(公告)号: | CN112871746B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 李强;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/10 |
代理公司: | 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) 42254 | 代理人: | 高照 |
地址: | 434000 湖北省荆州市沙市区立新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及红枣分选技术领域,公开了一种红枣自动化筛选方法,包括如下步骤:S1、自动上料,S2、图像采集,S3、图像筛选,S4、分拣,其中图像筛选中,电脑内置图像处理软件提取红枣周向的四幅图像的灰度值,对四幅图像中拍到的红枣同一处保留的的灰度值进行比对,对灰度值变化处于设定阈值内的图像标记为正常枣,对灰度值变化小于设定阈值的图像标记为破口,将灰度值变化大于设定阈值的图像标记为肉皮变形裂缝。本发明具有以下优点和效果:对于红枣破损和裂缝两种缺陷部分,红枣的灰度值变化程度与正常红枣灰度值变化有显著不同,通过灰度值变化差值,可准确的判断出红枣的缺陷种类。 | ||
搜索关键词: | 一种 红枣 自动化 筛选 方法 | ||
【主权项】:
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