[发明专利]一种基于路况检测的辅助驾驶方法及系统

摘要

本发明提出了一种基于路况检测的辅助驾驶方法及系统，涉及辅助驾驶领域。一种基于路况检测的辅助驾驶方法包括：通过预设摄像装置获取视频数据信息及路况图像信息；根据视频数据信息及图像信息确定障碍物数量及待行驶区域；获取障碍物的点云数据，计算得到待行驶区域与障碍物之间的距离及角度；根据计算结果得到可行驶区域并获取当前车辆行驶数据；其能够通过图像分析准确的计算出周围环境的障碍物的位置和距离，并自动控制车辆刹车，可靠性高、准确性高且稳定性好。此外本发明还提出了一种基于路况检测的辅助驾驶系统，包括：第一获取模块、确定模块、计算模块、第二获取模块以及输出模块。