[发明专利]激光雷达测距方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110049990.8 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112666566A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;贾峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李建伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于测距技术领域，提供一种激光雷达测距方法、装置、电子设备及存储介质，包括：向目标物体发射M个激光脉冲，M为大于0的自然数；接收所述目标物体反射所述M个激光脉冲而形成的M个回波；根据所述M个回波生成M个电信号；根据所述M个电信号生成M×N个放大信号；所述M×N个放大信号是由N个放大子电路中的每个放大子电路分别对所述M个电信号进行放大处理后生成的；所述N个放大子电路的放大系数各不相同，N为大于1的自然数；根据所述M×N个放大信号确定所述目标物体的距离。本申请能增加系统的测距量程和对不同反射率物体的测量能力。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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