[发明专利]港口障碍物的检测方法、装置、电子装置和存储介质在审
| 申请号： | 202110050375.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112750114A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘鹤云 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 盛影影 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种港口障碍物的检测方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该港口障碍物的检测方法包括：获取感知范围全覆盖当前自动驾驶车辆的传感器的每个坐标数据，并根据预设融合原点对每个所述坐标数据进行融合，得到点云数据；对所述点云数据进行障碍物的粗提取，得到点云点；利用训练完备的神经网络模型对所述点云点进行障碍物的细提取，以完成港口障碍物的检测。通过本申请，基于多传感器融合和神经网络模型的方案能够提高检测精度和效率，满足港口真实作业需求，安全且稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 港口 障碍物 检测 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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