[发明专利]注塑机床与机器人的联动控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110051004.2 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112895362A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 梁炎光;蓝秋红;李亮;曾泽航;黄杰富;邓云志 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76;B29C45/84;B29C45/80 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑机床与机器人的联动控制方法及装置。其中，该方法包括：对抓取的待处理镶件进行拍照，得到待处理镶件的图像一；对开模完成的待装镶风叶进行拍照，得到待装镶风叶的图像二；对图像一和图像二进行视觉分析，得到对待装镶风叶进行装镶的装镶方式；基于装镶方式对待装镶风叶安装待处理镶件。本发明解决了相关技术中全自动化生产过程中，机械设备的安全无法得到保证的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机床 机器人 联动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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