[发明专利]一种自动存取的仓储系统及仓储方法在审
| 申请号： | 202110051078.6 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112793974A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 黄鹤;宋科明;李统一;潘环;黄海亮 | 申请（专利权）人： | 广东联塑科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 528318 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动存取的仓储系统，包括控制模块、天轨、机械手、天轨驱动模块、存储柜、地轨、地轨驱动模块；所述机械手通过所述天轨驱动模块与所述天轨连接，机械手、天轨驱动模块与所述控制模块电连接，所述存储柜通过所述地轨驱动模块与所述地轨连接，地轨驱动模块与控制模块电连接。本自动存取的仓储系统中的仓储单元采用存储柜贴近设置，相较于传统货柜，在相同空间大小的仓库，存储量可以提高1‑2倍，通过机械手和天轨驱动模块以及地轨驱动模块的配合，使机械手能够操作到存储柜的任一存储格，从而在存货取货时无需人工到货柜前操作，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 存取 仓储 系统 方法 | ||
【主权项】：
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