[发明专利]车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质有效
申请号: | 202110051821.8 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112810596B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 胡家毅;李建秋;张奔;刘树成;李航;李园园;宋金鹏;李景康;徐梁飞;欧阳明高 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60W10/08 | 分类号: | B60W10/08;B60W40/00;B60L15/20 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 魏朋 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括:获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型;根据目标车辆的总车轮电转矩需求,确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序;在目标车辆的每个车速状态下,根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法,得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件;求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件,得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配;根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序,在候选车轮电转矩分配方式中,确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转矩 分配 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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