[发明专利]一种轮胎拆装协作机器人在审
| 申请号： | 202110051837.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112721542A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 邢曙清;张力;何曣;朱向军;张长春 | 申请（专利权）人： | 江苏蒎圣屋工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B29/00 | 分类号： | B60B29/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蒋华 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮胎拆装协作机器人，包括：定位组件，其包括圆周布置的多个套筒连接轴；驱动组件，其适于插入至少一个套筒连接轴尾部，并驱动套筒连接轴同步转动；抱臂组件，其适于旋转后抱紧轮胎，限制轮胎转动且搬运；底座，其适于将定位组件处于收纳状态或将轮胎的圆心与定位组件圆心处于水平同轴状态以适应车辆的轴距；当需要拆卸轮胎时，通过底座的运动，将定位组件中心与轮胎的中心处于同一水平线上，抱臂组件抱紧轮胎；定位组件可发生旋转，将套筒连接轴一一对应相应螺栓后，通过平移组件将套筒连接轴与螺栓一一配合进行定位；驱动组件可与套筒连接轴尾部配合，从而驱动套筒连接轴转动，将螺栓从轮胎上进行拆卸，实现了轮胎的自动化拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 拆装 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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