[发明专利]行人防撞预警方法、设备、存储介质及堆高机在审
| 申请号： | 202110052548.0 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112784725A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郑智辉;唐波;闫威;李飞;王硕;张聪;张伯川;刘燕欣;高仕博;肖利平;闫涛;徐安盛;郭宸瑞;龚任杰 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种行人防撞预警方法、设备、存储介质及堆高机，涉及集装箱港口堆高机辅助驾驶领域，用于克服相关技术中由于堆高机过高过大、视野过窄、视野盲区过多等原因导致堆高机极易与附近行人发生碰撞的问题。方法包括：获取环视摄像头采集的视频数据；对视频数据进行解码并置入图像数据队列；基于预先训练的行人目标检测模型对图像数据队列中最新图像帧进行检测，得到检测结果；判断从图像数据队列中获取的图像是否为第一帧图像；若图像不是第一帧图像，则根据上一帧图像中的跟踪结果运用卡尔曼滤波器进行目标预测，得到当前帧图像的预测结果；将预测结果与相应的检测结果进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果判断是否进行预警。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 预警 方法 设备 存储 介质 堆高机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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