[发明专利]一种硬岩巷道掘进工艺及多设备协同控制方法有效
| 申请号： | 202110053354.2 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112761658B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘送永;张德义;韩迪迪;崔玉明;李洪盛;王愁;吕振礼;束正强 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11;E21D11/10;E21D20/02;E21D9/12;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法。该硬岩巷道掘进工艺包括；在巷道断面钻出施工孔；对所钻施工孔进行涨裂；对涨裂后的断面进行截割；将截割下来的碎块运出巷道；对新掘进出的巷道进行初喷；将初喷完成的巷道进行锚杆支护；对完成锚杆支护的巷道进行复喷。本发明所涉及的硬岩巷道掘进多设备协同方法，由集控中心、主控制器、无线通讯装置构成的控制系统和由钻涨掘进机子系统、皮带运输机子系统、湿喷台车子系统、锚杆台车子系统构成的总作业系统。本发明所提供的硬岩巷道掘进施工工艺及多设备协同控制方法，能够安全高效地提高硬岩巷道掘进速度，有效地解决现有硬岩巷道多种施工设备之间的协同控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 掘进 工艺 设备 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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