[发明专利]用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统在审
| 申请号： | 202110053651.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112678181A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈晓东;郭敏;何文;孙明强;唐洪广;熊启迪;刘宝平;司蓉蓉;张长平;赵伟华;吕书恒;陶垣 | 申请（专利权）人： | 陕西长岭电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B64C27/04;H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00;G06K7/10 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华 |
| 地址： | 721006 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统，主要解决直升机无法在无人配合的情况下完成目标载荷抓取的问题。其包括：分别安装于直升机机腹不同位置的主基站和参考基站、分别安装于现有自动抓取装置上的货钩标签和标靶标签。主基站与飞机上的终端交联，接收载荷信息和距离数据，并解算位置坐标；三个参考基站用于与货钩标签和标靶标签通信；货钩标签和多个标靶标签均用于与主基站和各参考基站通信，获取距离信息并发送给主基站；标靶标签还用于存储并发送载荷信息；货钩标签还用于读取载荷信息。本发明结构简单，可将载荷信息、货钩标签和标靶标签的位置坐标发送给飞机上的终端，能有效地辅助直升机完成自动抓取任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 直升机 实现 吊挂 自动 抓取 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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