[发明专利]紧急制动装置、车辆和车辆制动控制方法有效
| 申请号： | 202110053749.2 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112660083B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张明;田飞云;舒信通 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T17/18;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种紧急制动装置、车辆和车辆制动控制方法，紧急制动装置包括：测距测速装置；预警控制系统，与测距测速装置连接；紧急制动执行机构，与预警控制系统连接；其中，紧急制动执行机构包括第一制动执行机构和第二制动执行机构，预警控制系统判定第一制动执行机构正常工作时，预警控制系统通过控制第一制动执行机构动作以实现对车辆的紧急制动，预警控制系统判定第一制动执行机构未正常工作时，预警控制系统通过控制第二制动执行机构动作以实现对车辆的紧急制动。本发明的技术方案中，第二制动执行机构能够作为第一制动执行机构的冗余设计，预警控制系统通过控制第二制动执行机构动作，以完成车辆的紧急制动。 | ||
| 搜索关键词： | 紧急制动 装置 车辆 制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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