[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人、运送系统及介质在审
| 申请号： | 202110054235.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112757303A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李骏;何林;唐旋来;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、运送系统及介质，所述方法包括：获取至少一个候选货架的搬运指令；响应于所述至少一个候选货架的搬运指令，根据预定算法规则，从所述至少一个候选货架中选取目标货架，且从各所述候选机器人中选取与所述目标货架匹配的目标机器人；若本机为所述目标机器人，则根据所述目标货架的目标搬运指令和各所述候选机器人的共享信息，将所述目标货架从起始位置移动至目标位置。通过上述技术方案，实现了多个机器人对多个货架的自动搬运，提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 运送 系统 介质 | ||
【主权项】：
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