[发明专利]一种飞行机器人避障装置及其避障方法有效

专利信息
申请号: 202110054540.8 申请日: 2021-01-15
公开(公告)号: CN112904889B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 时礼平;魏伟;李蒙;王涛 申请(专利权)人: 安徽工业大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 代理人: 周卫
地址: 243000 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种飞行机器人避障装置及其避障方法,本发明涉及避障装置避障技术领域,解决了现有技术中不能够对避障时间进行计算,导致飞行机器人避障的准确性降低的技术问题,通过避障分析单元对飞行机器人进行避障,探测射线发射后,遇到障碍物反射至避障装置,通过计算X0=V0×(t1‑t0)获取到飞行机器人与障碍物的距离X0,随后获取到当前飞行机器人的飞行速度,随后通过飞行机器人与障碍物的距离X0与当前飞行机器人的飞行速度V1进行比较获取到预碰撞时间;对避障时间进行计算,提高了飞行机器人避障的准确性,从而提高了飞行机器人的安全性。
搜索关键词: 一种 飞行 机器人 装置 及其 方法
【主权项】:
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