[发明专利]一种飞行机器人避障装置及其避障方法有效
申请号: | 202110054540.8 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112904889B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 时礼平;魏伟;李蒙;王涛 | 申请(专利权)人: | 安徽工业大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 周卫 |
地址: | 243000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明公开了一种飞行机器人避障装置及其避障方法,本发明涉及避障装置避障技术领域,解决了现有技术中不能够对避障时间进行计算,导致飞行机器人避障的准确性降低的技术问题,通过避障分析单元对飞行机器人进行避障,探测射线发射后,遇到障碍物反射至避障装置,通过计算X |
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搜索关键词: | 一种 飞行 机器人 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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