[发明专利]一种无人驾驶压路机自主避障方法有效
| 申请号： | 202110055190.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112731944B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨濛;卞永明;马利忠;刘广军 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶压路机自主避障方法，包括：步骤1：实时获取三个安装在无人驾驶压路机前端或后端上的超声波传感器采集的数据；步骤2：根据步骤1获取的数据执行行为选择子方法，判断是否需要进行主动避障，若是，则执行步骤3，否则，返回步骤1；步骤3：执行自主避障子方法，完成无人驾驶压路机的自主避障，然后返回步骤1。与现有技术相比，本发明具有同时保证安全性和施工质量、准确度高、避障效果更佳、施工效果更好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 压路机 自主 方法 | ||
【主权项】：
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