[发明专利]装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统在审
申请号: | 202110055668.6 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112722826A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 刘影;彭鑫霞;杨龙;马驰;林童;王超勇;赵凯闻;檀盼盼 | 申请(专利权)人: | 国网冀北电力有限公司计量中心;国网冀北电力有限公司廊坊供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/03;B65G47/74 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 侯玲玲;陈烨 |
地址: | 102208 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书提供了装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统,装卸设备包括:码垛机构,包括:第一卡爪;能带动第一卡爪在第一方向上运动的第一运动组件;能带动第一卡爪在第二方向上运动的第一伸缩组件,第一卡爪在第一伸缩组件的带动下夹取码垛物,并在第一运动组件的带动下能将码垛物沿着第一方向堆叠;用于将码垛物上的产品装卸的装卸料机构;输送机构,包括:用于放置码垛物的放置台和带动放置台在码垛机构与装卸料机构之间运动的第二运动组件,第二运动组件能带动放置台运动至第一卡爪的第二方向上。本申请有效避免推出的推车堆放在产品检测线周围,避免堆放的推车占用工厂的大部分面积,且节省了清理推车的人力成本。 | ||
搜索关键词: | 装卸 设备 控制 方法 产品 检测 系统 | ||
【主权项】:
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