[发明专利]一种基于线控制动的自适应巡航控制系统在审
| 申请号： | 202110055964.6 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112622902A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 施卫;刘斌;常嘉伟;李展峰;万广轩 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 213011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于线控制动的自适应巡航控制系统，由数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元、行车ECU组成，数据采集模块、自适应巡航模式切换模块、执行单元均通过CAN总线连接行车ECU；行车ECU接受数据采集模块的信号，并传输给自适应巡航模式切换模块，自适应巡航模式切换模块进行安全距离的计算，以此切换至合适的控制模式并通过行车ECU以及执行单元对自车进行自适应巡航。本系统实现智能驾驶时的自适应巡航，自行设计的模式切换方法解决智能驾驶车辆在自适应巡航的过程中频繁的控制模式切换，以及出现的控制的不连贯问题，以兼顾舒适性和经济性，同时设计行车安全距离控制方法来提高雨天、夜晚等不同外界环境的适应性，防止恶劣天气下的突发情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 自适应 巡航 控制系统 | ||
【主权项】：
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