[发明专利]一种基于UWB的巡检机器人及其定位方法在审
| 申请号： | 202110056204.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112882471A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈守林;舒志兵;李铭华 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61L2/22;A61L2/24;A61L9/14 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 211816 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB的巡检机器人及其定位方法，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有电池箱，电池箱的底部安装有底座，底座的顶部四个拐角处均安装有齿轮箱，齿轮箱的顶部安装有第一驱动电机，齿轮箱的底部连接有车轮固定架，该巡检机器人稳定性能强，灵活性强，使用的时候能对四周进行拍摄，便于机器人避开障碍物进行移动，还能提供照明，能在巡检的过程中进行消毒处理，对对消毒液进行搅拌处理，防止消毒液与水混合不均匀，能实现同时对多个方向进行消毒，能快速定位到机器人的位置，能通过无线载波通信技术实现机器人的快速定位，该巡检机器人的定位方法准确性能强，能快速准确的定位机器人的位置，方便人们操作使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 巡检 机器人 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
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