[发明专利]一种管内复合式可视化自动化除垢装置及除垢方法有效
申请号: | 202110056534.6 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112893346B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 曾德智;张思松;杨建起;程地奎;高搏;孙天礼;罗世杰;陈文;朱国;张强 | 申请(专利权)人: | 西南石油大学;四川新创能石油工程技术有限公司;四川中拓优视光控科技有限公司 |
主分类号: | B08B9/049 | 分类号: | B08B9/049;B08B9/051;B08B3/12 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 肖莎 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种管内复合式可视化自动化除垢装置,包括超声波除垢组件、机械除垢组件和动力组件;超声波除垢组件包括:内轴、四向连接器、爪头臂杆臂杆支杆和超声波除垢爪头;机械除垢组件包括:连接环、支撑轮、装置腔、轮刷、外转子电机、射流构件和连接盘;动力构件固定安装于连接盘远离射流构件的一侧,且其另一端部安装有红外摄像头。本发明还公开了管内复合式可视化自动化除垢方法。本发明提供的管内复合式可视化自动化除垢装置及除垢方法,保证了在不损伤管道的前提下,对不同尺寸的管道,各种结垢形式,都能稳定、高效的清理,且对除垢效果可视化。 | ||
搜索关键词: | 一种 复合 可视化 自动化 除垢 装置 方法 | ||
【主权项】:
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