[发明专利]一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构在审

专利信息
申请号: 202110056793.9 申请日: 2021-01-15
公开(公告)号: CN112743522A 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 杜根远;许强;李红亮 申请(专利权)人: 许昌学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/12;B25J18/02;B25J15/02
代理公司: 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 代理人: 牟晓丹
地址: 461000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构,包括机械臂,转接箱、支撑板、转动箱、驱动箱、壳体、连接轴、连接盘、安装孔,所述机械臂的下端固定连接有转接箱,所述机械臂的上端接触连接有支撑板,所述支撑板的上端固定连接有转动箱,所述转动箱的内部转动连接有驱动箱,所述驱动箱的上端固定连接有壳体,所述转接箱的右端固定连接有连接轴,所述连接轴的右端固定连接有连接盘,所述连接盘上开设有安装孔,所述安装孔的数量为多个,多个所述安装孔在所述连接盘上均匀分布。本发明涉及一种人工智能机器人手臂延伸抓取机构,具有可以将机械臂延长与抓取稳定的特点。
搜索关键词: 一种 人工智能 机器人 手臂 延伸 抓取 机构
【主权项】:
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