[发明专利]模拟车辆运行场景的编辑系统和编辑方法在审
| 申请号： | 202110059487.0 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112783766A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杨华兴;张逸玮;王轩 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模拟车辆运行场景的编辑系统和编辑方法，包括：地图模块，编辑模块，展示模块和预览模块，其中，地图模块，用于加载预设地图，和选择预设地图中的目标区域；编辑模块，用于对目标区域下的自动驾驶汽车和障碍物的预设属性进行编辑，和对目标区域的场景评估指标进行编辑；障碍物包括：智能体和静止障碍物；智能体包括以下至少之一：车辆和行人；场景评估指标为表征自动驾驶汽车在目标区域的运行结果的评估指标；展示模块，用于实时展示目标区域对应的车辆运行场景的编辑情况；预览模块，用于预览车辆运行场景中，自动驾驶汽车和智能体的运动情况。本发明缓解了现有技术中存在的车辆测试场景单一且测试场景无法改变的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 车辆 运行 场景 编辑 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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