[发明专利]一种使用灵活的机械臂式农业采摘机有效
| 申请号： | 202110059519.7 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112840857B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 汪忠荣;杨通莲;申贵芳;严成维 | 申请（专利权）人： | 汪忠荣;杨通莲;申贵芳;严成维 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) 52109 | 代理人： | 李剑 |
| 地址： | 556000 贵州省黔东*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用灵活的机械臂式农业采摘机，包括车架、驱动机构、从动轮机构、支撑柱、调节机构、安装块、机械手臂结构和夹爪机构，所述驱动机构和从动轮机构位于车架底部的两端，所述支撑柱安装在车架底部的两端，所述调节机构安装在支撑柱底部，所述安装块安装在调节机构的内部，所述机械手臂结构安装在安装块的底部，所述夹爪机构安装在机械手臂结构的侧面，所述车架上通过螺栓安装有隔板。相较于现有技术，本发明通过设置驱动机构和从动轮机构能有效辅助装置在田间行走，十分方便，并且通过设置的调节机构、机械手臂机构和夹爪机构方便将水果采摘并收集，夹爪上的第一硅胶垫和第二硅胶垫对水果表面进行防护，提高水果的美观度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 灵活 机械 农业 采摘 | ||
【主权项】：
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