[发明专利]一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法在审
| 申请号： | 202110060844.5 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112902948A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张同伟;闫磊;王向鑫;杨磊;秦升杰;李正光 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01C7/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 266237 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法。该系统包括布设在深海运载器内部的水下地形地貌基础数据库单元、惯性导航单元、测深侧扫声纳、水下地形地貌联合匹配单元和组合导航信息融合单元，所述水下地形地貌联合匹配单元分别与所述水下地形地貌基础数据库单元、所述惯性导航单元、所述测深侧扫声纳和所述组合导航信息融合单元连接，所述组合导航信息融合单元和所述惯性导航单元连接。本发明能够提高水下导航定位的精确度，实现深海精准匹配导航定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 地形 地貌 联合 匹配 辅助 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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