[发明专利]一种运输车及其作业方法

摘要

本发明公开了一种运输车及其作业方法。所述运输车包括运行于轨道上的车主体，车主体上设置有急停装置、料斗固定装置、摄像装置和传感器装置以及控制电箱；其中，车主体上对角安装有两台电机，各自驱动一组车轮；急停装置包括急停传感器和急停推杆组件；料斗固定装置用于对运输车上运载的料斗进行固定；传感器装置包括过高传感器组件、运输车到位传感器组合、看斗到位传感器、弯道传感器、轮子磨损传感器、超声波传感器、编码传感器。本发明的优点在于，运输车与料斗相互独立；结构优化，易于保养维修；可实现差速行驶，方便转弯；急停装置可对运输车进行保护；摄像装置可实时监控；多种传感器使得运输车安全可靠，运作效率提升。