[发明专利]基于FIR滤波器的数控系统倍率变化平滑控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110061060.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112865750A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 方俊;李炳燃;肖建新;张辉;叶佩青;赵彤 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FIR滤波器的数控系统倍率变化平滑控制方法及装置，该方法包括：获取数控机床参数和用户指令，根据参数和指令进行编译，编译完成后，根据设定的加减速类型做速度规划；接受用户的倍率输入指令以获取倍率值；通过FIR滤波器对倍率值进行平滑处理得到平滑后的倍率值；根据平滑处理后的倍率值计算插补时间增量，根据插补时间增量计算输出增量；根据输出增量，按比例对应到各个坐标轴得到各个坐标轴对应的增量，将各个坐标轴对应的增量输出到伺服驱动。该方法能够保证进给倍率发生变化时系统进给速度变化的平稳性和对倍率响应的快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fir 滤波器 数控系统 倍率 变化 平滑 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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