[发明专利]飞行器降落控制方法、装置、系统、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110061082.0 申请日: 2021-01-18
公开(公告)号: CN112863252B 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 郄新越 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: G08G5/02 分类号: G08G5/02;G05D1/06;B64C27/08
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 孙宝海;袁礼君
地址: 100176 北京市大兴区北京经济技*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供一种飞行器降落控制方法,包括:在飞行器向预定降落点降落过程中,获取飞行器的高度以及设置在飞行器上的预定接收天线接收与预定降落点相距第一距离的第一发射天线发射的无线信号的强度;根据飞行器的高度和第一距离获得信号强度预设值;在预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与该预设值相同时,获取预定接收天线接收与预定降落点相距第二距离的第二发射天线发射的无线信号的强度;调整飞行器的航向直至预定接收天线接收第一发射天线发射的无线信号的强度与预定接收天线接收第二发射天线发射的无线信号的强度具有根据第一距离和第二距离获得的预设关系,以使飞行器向预定降落点降落。该方法实现了提高降落控制的准确性。
搜索关键词: 飞行器 降落 控制 方法 装置 系统 设备 存储 介质
【主权项】:
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