[发明专利]一种无痛插胃管辅助机器人在审
| 申请号： | 202110061616.X | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112754941A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘玉旺;李杰;于艺;刘涛;张永超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61J15/00 | 分类号： | A61J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种无痛插胃管辅助机器人。包括充气控制盒体及设置于充气控制盒体内的旋转驱动机构、薄膜软管和薄膜软管收放装置，其中充气控制盒体的前端设有薄膜软管接口；薄膜软管缠绕于薄膜软管收放装置上，薄膜软管收放装置与旋转驱动机构连接，旋转驱动机构驱动薄膜软管收放装置对薄膜软管进行释放和回收；薄膜软管的末端与薄膜软管接口连接；通过充气控制盒体内的气压及薄膜软管收放装置的驱动使薄膜软管在薄膜软管接口处外翻延伸。本发明可以通过薄膜软管的顶端外翻生长实现在插胃管中无滑动摩擦地移动，从而减轻患者的痛苦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无痛 插胃管 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110061616.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
