[发明专利]基于重力平衡的下肢康复训练装置有效
| 申请号： | 202110062220.7 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112870019B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张振;阚延鹏;陈玉;赵转哲;刘永明;张师榕;付磊;叶国文 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B21/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于重力平衡的下肢康复训练装置，包括脚踏板，小腿杆，大腿杆，大腿杆靠近小腿杆的一侧设有与小腿杆相连的膝关节连接件、远离小腿杆的一侧设有髋关节连接件；所述膝关节连接件上设有与大腿杆相连以实现小腿杆和大腿杆在重力场任意运动范围内的静力平衡稳定的重力平衡机构，膝关节连接件和髋关节连接件上均设有分别驱动小腿杆、大腿杆的摆动的动力机构。本发明通过一号平衡杆和二号平衡杆与调节机构配合以实现小腿杆和大腿杆实时完全重力平衡，消除腿部肌肉的负重感，抵消腿的重力；本发明通过电机可实现两种状态的康复训练，可依靠电机提供动力进行往复训练，也可依靠患者的意识进行主动抬腿训练，让训练更高效、舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 重力 平衡 下肢 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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