[发明专利]辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202110063191.6 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112859888B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 钟珍伟;张炯;王晨;曾锐;杨志刚;张弛 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/06 | 分类号: | G05D1/06 |
代理公司: | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人: | 范相玉 |
地址: | 102211 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及航空电子技术领域,用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为:通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标;根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角;依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标;将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角,实时风力数据发送给所述飞机,使得所述飞机控制着陆。 | ||
搜索关键词: | 辅助 垂直 起降 着陆 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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