[发明专利]一种越障机器人在审
申请号: | 202110063677.X | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112894751A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 李爽剑 | 申请(专利权)人: | 李爽剑 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 张林 |
地址: | 154800 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及越障技术领域,更具体的说是一种越障机器人,包括越障承托座装置、传动后轮装置、动力输出装置、导向前轮装置、导向动力装置、支撑推动装置、抬起升降装置、物品储存装置和防侧翻支腿装置,越障承托座装置上固定连接有两个传动后轮装置,越障承托座装置上固定连接有动力输出装置,动力输出装置均与两个传动后轮装置传动连接,越障承托座装置上转动连接有两个导向前轮装置,越障承托座装置上固定连接有导向动力装置,导向动力装置与两个导向前轮装置传动连接,越障承托座装置上固定连接有两个支撑推动装置,两个支撑推动装置分别与两个传动后轮装置传动连接,越障承托座装置上固定连接有抬起升降装置,本发明具有运输物品的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 越障 机器人 | ||
【主权项】:
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