[发明专利]一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手

摘要

本发明公开了一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手，属于汽车制造技术领域。工业机器人端部连接底板，底板上设有固定吸盘和段取气缸a，段取气缸a连接段取吸盘机构，所述段取吸盘机构与底板滑动连接，底板上固定有支撑杆机构和胶带粘贴机构。本发明的有益效果是：通过增加支撑点杆和吸盘杆抱紧器实现了对玻璃弧度适应，增强了使用的兼容性，在涂胶和安装过程中品质得到很好的保证。在安装后吸盘未释放前进行贴胶带，防止玻璃下滑，很好的保证了安装品质。